Историческо постижение за България: Първа статия на CoRL 2025

INSAIT обяви значимо постижение за България: за първи път в историята българска институция получава одобрение за публикация на конференцията по роботизирано обучение (CoRL). Статията, озаглавена “Generalist Robot Manipulation Beyond Action Labeled Data”, ще бъде представена на CoRL 2025, която ще се проведе от 27 до 30 септември 2025 г. в Сеул, Южна Корея.

Публикацията представя иновационния подход MotoVLA, който позволява на роботите да усвояват умения за манипулация от неетикетирани видеа на хора и роботи. Този метод значително намалява необходимостта от обширни набори от данни с етикетирани действия. Чрез предсказване на 3D динамика директно от видеа и свързването им с действия, използвайки само малък етикетиран набор, MotoVLA отключва генерализация извън действията. Това позволява на роботите да изпълняват нови задачи, без да са виждали етикетите на действията по време на обучението.

В резултат на стриктни тестове, MotoVLA постигна впечатляващи резултати, надминавайки предишни базови стойности с до 14,1% на ключови тестове, както в симулации, така и на реални роботизирани платформи. Това постижение подчертава потенциала на съчетаването на 3D визия, слаба супервизия и роботика за напредък в развитието на истински общи роботизирани системи.

Изследователският екип включва специалисти от INSAIT: Александър Спиридонов, д-р Ян-Нико Заех, Николай Николов, проф. Люк Ван Гул и д-р Данда Пауел. Пълната статия и информация за проекта могат да бъдат намерени на motovla.insait.ai.

Тази новина не само че отразява напредъка на българската наука, но и поставя страната на картата на глобалната научна общност в сферата на роботиката. Постижението на INSAIT е значима стъпка напред за българските изследователи и демонстрира нарастващото значение на България в международната научна сцена.