Как да изберем индустриални SCARA роботи: Критерии и препоръки

Индустриалните SCARA роботи играят съществена роля в съвременната автоматизация на производството. На 30 август 2025 г. специалистът по роботика Май Тао сподели важни критерии и препоръки за избор на тези роботи. Неправилният избор на SCARA робот може да доведе до значителни загуби не само финансово, но и във функционирането на производствения процес.

Когато става въпрос за SCARA роботи, трябва да се вземат предвид пет основни спецификации, които ще определят успеха на автоматизацията:

Ключови технически характеристики на SCARA роботите

Капацитет на натоварване:
Подходящите натоварвания варират в зависимост от приложенията. Леките роботи могат да поемат 1-5 кг, средните 5-15 кг, а тежките над 15 кг. Изборът на правилния капацитет е от съществено значение за успешната работа на производствената линия.

Работен обхват:
Хоризонталният обхват обикновено е между 300 мм и 1200 мм, а вертикалният ход варира от 100 мм до 400 мм. Запомнете, че е важно не само максималният обхват, но и работното пространство, което можете да използвате в производствените си условия.

Повторяемост и точност:
Стандартните SCARA роботи предлагат повторяемост от ±0.02-0.05 мм, докато високопрецизните модели достигат ±0.01 мм или по-добри стойности. Точността обикновено е 2-3 пъти по-висока от стойността на повторяемостта.

Критерии за подбор на роботите за производствени задачи

Различните производствени задачи изискват специфични характеристики на роботите. Например, при операции по монтаж основните изисквания включват висока повторяемост (±0.01-0.02 мм), умерен капацитет на натоварване (2-8 кг) и интеграция на визуални системи.

При операции за подем и поставяне е необходимо бързо изпълнение (с цикъл под 1 секунда) и надеждно планиране на пътищата. За опаковане и палетизиране, изискванията включват по-висок капацитет на натоварване от 10-20 кг и разширен обхват от 800-1200 мм.

Не на последно място, преди да вземете решение, важно е да направите анализ на работното пространство, който включва физически ограничения, места за вземане и оставяне на компоненти, и точки за достъп за поддръжка.

Когато избирате SCARA робот, имайте предвид, че силната техническа поддръжка и наличието на резервни части са от съществено значение. Липсата на качествена поддръжка може да доведе до сериозни забавяния в производството.

В заключение, изборът на SCARA робот не е просто въпрос на спецификации, а на адаптиране към специфичните нужди на вашата производствена среда. Важно е да се анализират опциите и да се планира успешна интеграция на новата система.