Galbot интегрира Nvidia Jetson Thor в хуманоидни роботи

Galbot, българска компания, стана първата в света, която интегрира платформата Nvidia Jetson AGX Thor в своя хуманоиден робот G1 Premium. Иновацията, представена на 26 август 2025 г. по време на Световната конференция по роботика (WRC), цели да ускори производителността и да разшири комерсиалното внедряване на роботите в области като търговия на дребно, здравеопазване и логистика.

Най-новият модел G1 Premium осигурява 7,5 пъти по-голяма изчислителна мощ за изкуствен интелект в сравнение с Nvidia Jetson Orin и 3,5 пъти по-висока енергийна ефективност. Тези подобрения позволяват по-бързо и по-гладко движение, както и реалновременни разсъждения и автономност с висока прецизност. Професор Ванг Хъ, основател и технически директор на Galbot, подчерта, че новата технология е демонстрирала забележителни напредъци в скоростта и способността за реалновременни разсъждения.

Успехи на Световните хуманоидни роботни игри

Роботът на Galbot спечели златен медал на Световните хуманоидни роботни игри, извършвайки финалното предизвикателство напълно автономно за 10 минути и 22 секунди и събирайки 336 точки – с над 160 точки преднина пред втория. Събитието подчерта способността на робота да изпълнява сложни задачи, като изтегляне на медикаменти от рафтовете, което отваря нови възможности за приложение в здравеопазването.

Иновации в симулацията и внедряването

Напредъкът на Galbot е основан на подхода Sim2Real, използващ Nvidia Isaac Sim и Isaac Lab за предварително обучение на роботите на обширни синтетични набори от данни, преди да се усъвършенстват с минимални реални данни. Компанията твърди, че този метод намалява разходите за обучение и подобрява обобщаемостта в сложни среди.

Galbot е разработила собствени основни модели на изкуствения интелект, включително GraspVLA, TrackVLA и GroceryVLA, които поддържат нулево захващане, навигация и операции в плътни търговски среди. Създадени са десетки милиарди синтетични данни за захващане и манипулиране на деформируеми обекти, което осигурява по-голяма устойчивост в реални условия.

Компанията стартира и платформата OpenWBT_Isaac в сътрудничество с Тсингхуа университет и Шанхайския институт Qi Zhi, предлагаща симулация за телепрактика на хуманоидни роботи. Платформата е изградена на инструменти Nvidia Isaac и е ускорена от L20/RTX 5880 графични процесори, което я прави подходяща за бързо внедряване и събиране на данни с висока ефективност.

В момента Galbot внедрява своите G1 роботи в над 10 смарт аптеки в Пекин, с планове да разширят присъствието си до 100 до края на годината. Компанията също работи с Bosch Group за интегриране на роботизирани системи с изкуствен интелект в интелигентното производство, заменяйки традиционните програмирани ръце с адаптивни системи.